반복영역 바로가기
주메뉴로 바로가기
좌측메뉴로 바로가기
본문으로 바로가기

Home News&ActivitySeminars

Seminars

프린트페이스북

(대학원생 마일리지 적용) 학과 세미나 안내 (3/31(수), 모비어스앤벨류체인, 홍민선박사

2021.03.29 10:29

안녕하세요. 학과세미나 조교 김주현입니다.

 

산업 및 시스템공학과 세미나가 다음과 같이 진행될 예정입니다.

 

연사: 홍민선 박사(모비어스앤밸류체인)

 

제목: 산업계(공장/창고)에서의 자율주행로봇 및 군집제어시스템 소개

 

초록: 본 강연에서는 현재 변화와 혁신으로 도전 받고 있는 제조와 물류 현장에서의 기업들의 요구사항을 설명하고, 이에 대응하고 있는 자율(Autonomous) 관련 기술들에 대해 설명합니다. “자율 로봇”은 4차 산업혁명의 핵심요소 중 하나로서, 자동화 (Automatic) 시스템에 자율 (Autonomous) 컴퓨팅 기반의 인지, 판단, 제어 기능을 제공하는 기술입니다. 한발 더 나가 산업 현장에서는 자율 로봇을 활용하는 자율 계획 기반의 자율 공장/창고 개념이 기획 되고 실행되고 있습니다. 여기서 주목 받고 있는 기술이 복합적인 다수의 자율 로봇 들을 제어하는 “군집제어시스템” 입니다. 군집제어시스템이 다수 자동의 자율 장비 들을 제어하기 위해서는 현장(공장 및 창고) 에서의 정확한 상태 인지와 신속한 판단 및 정확한 제어 뿐만 아니라, 시간과 공간에 배치된 이송오더 및 제조오더를 효율적으로 수행하게 할 수 있도록 자율 기반의 계획을 생성하는 것이 무엇보다도 중요합니다. 이에 따라 본 세미나 에서는 자율주행로봇과 군집제어시스템의 개념과 주요 기능들을 소개하고 기업들이 도입하려는 혁신의 사례와 기대하는 효과에 대해 살펴보고자 합니다.

 

날짜/시간 : 3/31(수) 오후 4시

 

Zoom Link : https://kaist.zoom.us/j/82438644124?pwd=QmYvS1RpUnJiTThGL25lMVVpZU1KUT09 

 

 

세미나는 온라인에서 진행되며, 세미나 종료 뒤 한 시간 이내에 아래 이메일로 확인서를 제출해 주시면 대학원생 마일리지 적립이 가능합니다.

 

 

참가 확인서 제출 메일: vgb8111@kaist.ac.kr

 

 

많은 관심과 참석 부탁드립니다.

 

 

감사합니다.

 

 

김주현 드림

List