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대학원생 마일리지 적용) 학과 세미나 안내 (5/26(수), 네이버 랩스, 석상옥 박사

2021.05.21 08:41

안녕하세요. 학과세미나 조교 김주현입니다.

 

산업 및 시스템공학과 세미나가 다음과 같이 진행될 예정입니다.

 

연사: 석상옥 박사(네이버 랩스)

 

제목: 사람, 공간, 정보의 새로운 연결 - 로보틱스, 자율주행, AI

 

초록: 본 강연에서는 사람과 공간, 정보가 새롭게 연결될 미래에 대해 소개하고, 이를 위한 기술들을 설명한다. 고성능센서, AI, 로봇, 자율주행기술 등의 발전이 물리공간과 가상공간의 경계를 빠르게 허물고 있고, 배송과 물류 등의 인프라 자동화도 가속되고 있다. 궁극적으로는 일상의 공간 그 자체가 하나의 플랫폼이 되어 다양한 서비스들과 유기적으로 연동될 것이다. 이를 위해 선행될 기술적 화두는 '지도'와 '측위', 그리고 '이동'에 있다. 3차원 고정밀 지도는 가장 핵심이 되는 기반 데이터이다. 도시 전체를 3차원 모델링해 자율주행차나 로봇을 위한 HD맵 (machine readable HD map)을 만들고, 변화하는 정보를 자동으로 업데이트할 수 있어야 한다. 이 지도를 기반으로 현재 위치를 정밀 인식하는 기술도 중요하다. 특히 GPS가 닿지 않는 실내나 빌딩숲에서도 사진 한 장만으로 위치를 정확히 인식하는 VL (visual localization) 기술 등을 통해 끊김 없는 측위가 가능해야 한다. 최종 접점은 로봇의 몫이다. 로봇이 공장을 벗어나 일상으로 들어오는 것은 여전히 큰 도전이다. 이동을 위한 휠과 다리 뿐 아니라, 노동을 제공하는 팔과 손 역시 안전하면서도 정밀한 제어가 가능하도록 개발되어야 한다. 소프트웨어는 더 큰 발전을 요구한다. 고가의 센서 없이도 자연스러운 자율주행을 가능케 하는 비전 기반 심층 강화 학습, 사람과 로봇의 자연스러운 공존을 위한 기준을 만들어가는 HRI (human-robot interaction) 연구, 실내에서 도로까지 이동 영역을 확장하는 로봇 기술, 클라우드와 초저지연통신으로 다수의 로봇을 동시 제어하는 브레인리스 로봇 기술 등이 로봇 서비스의 대중화를 크게 앞당길 것이다. 이런 기술들을 통해 로봇들은 정보를 담고 스스로 이동하며 도시, 빌딩, 오피스 등의 각 공간을 새롭게 연결하는 혁신적 인프라가 될 것이다. 그간 연구소에 머물렀던 미래 기술들이 속속 우리의 삶으로 옮겨오고 있다. 이에 대한 전망과 현재의 도전에 대해 이야기해보고자 한다.

 

날짜/시간 : 5/26(수) 오후 4시

 

Zoom Link : https://kaist.zoom.us/j/82438644124?pwd=QmYvS1RpUnJiTThGL25lMVVpZU1KUT09

 

 

많은 관심과 참석 부탁드립니다.

 

 

감사합니다.

 

 

김주현 드림

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